Braccio robotico pneumatico di supporto endoscopico chirurgico

Contesto Nella chirurgia laparoscopica convenzionale, il tecnico della telecamera aziona il laparoscopio in base alle istruzioni verbali del chirurgo. Di conseguenza, è assolutamente necessario un supporto per laparoscopio che offra intuitivamente la vista richiesta mantenendo al contempo una stabilità eccezionale. Metodi: è stato creato un arto robotico azionato pneumaticamente per facilitare la manipolazione e la ritenzione di un laparoscopio. Il braccio pneumatico di supporto endoscopico chirurgico è un braccio robotico utilizzato per tenere e supportare un endoscopio durante l'intervento chirurgico. Regolando il movimento e il posizionamento del braccio di supporto tramite pressione dell'aria, l'operazione è fluida e precisa, non è richiesta potenza e si riduce la possibilità di guasti all'apparecchiatura.

Fissaggio endoscopico: l'endoscopio viene fissato saldamente durante la procedura, garantendo la precisione della sua posizione e dell'angolazione, offrendo al chirurgo una visione chiara.
Supporto per le attrezzature: supportare altri strumenti medici che devono essere riparati, come lampade operatorie, telecamere, ecc., per migliorare la flessibilità e la sicurezza degli interventi chirurgici.
Operazioni ausiliarie: riducono il carico di lavoro dei chirurghi e degli assistenti, migliorano l'efficienza chirurgica e la precisione operativa.